Se escucharon disparos cerca del palacio presidencial Miraflores de Venezuela en Caracas el lunes por la noche, pocos días después de que el expresidente Nicolás Maduro fuera capturado y llevado a los Estados Unidos.
Los videos obtenidos por CNN mostraron lo que parecían ser luces de drones y fuego antiaéreo en el cielo nocturno.
La Casa Blanca ha negado cualquier participación en los disparos de Venezuela.
CNN confirmó más tarde que los disparos se debieron a un "malentendido", con discusiones entre grupos paramilitares vinculados al régimen que sugieren confusión entre diferentes equipos de seguridad cerca del palacio.
El lunes por la mañana, Maduro, esposado y flanqueado por agentes federales armados, se bajó de un helicóptero en la ciudad de Nueva York.
Había pasado la noche en una cárcel federal en Brooklyn antes de ser transportado a un juzgado de Manhattan para enfrentar cargos penales.
La fiscal general Pam Bondi dijo que Maduro fue llevado a los Estados Unidos para "enfrentar la justicia".
La administración Trump describió la operación como "básicamente una función de aplicación de la ley", en lugar de una campaña militar.
"Todo el personal involucrado actuó de manera profesional, decisiva y en estricta conformidad con la ley de los Estados Unidos y los protocolos establecidos", dijo Bondi.
Maduro se declaró inocente en la corte el lunes. Sus abogados dijeron que impugnarían la legalidad de la operación estadounidense.
La semana pasada, Estados Unidos lanzó la Operación Absolute Resolve, una misión de alto secreto para capturar al líder venezolano Nicolás Maduro y a su esposa. Se llevó a cabo en Caracas por la Fuerza Delta y el personal de aplicación de la ley de los Estados Unidos que involucró a más de 150 aviones lanzados desde 20 ubicaciones diferentes. La operación tenía como objetivo llevar a Maduro a los Estados Unidos para enfrentar cargos penales relacionados con el narcoterrorismo y el tráfico de cocaína. Maduro fue trasladado en avión a Nueva York, donde fue procesado en un juzgado de Manhattan y se declaró inocente.
Después de la misión, el presidente Trump dijo que Estados Unidos "dirirá" Venezuela. El Secretario de Estado Marco Rubio aclaró más tarde que Estados Unidos no tiene la intención de gobernar el país latinoamericano, sino que impondrá bloqueos a su sector petrolero.